工业机器人制造

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48企业在工业机器人方面的选择与应用

2019-05-22

机器人技术在不断改进和开展时,越来越多的企业开始收购和使用机器人。怎么才能知道要选择哪个品种的机器人呢?怎么避免我们或许并不了解的那些误区,甚至是那些已经在使用上取得成功而并不适合自己的?

机器人用户在使用中的误区排在第 一位的是轻视了有用负荷和惯性需求。通常大多是因为在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量形成的。其次形成这个过错的原因是轻视或许彻底忽略了偏疼负荷发生的惯性力。惯性力有或许形成机器人轴的超负荷。在工业机器人中,旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人形成伤害.削减负荷或许减小速度参数可以对这种状况进行弥补。但是,减小速度将会添加不必要的周期时刻--作为出资回报削减一部分的周期在购买机器人方面是排在首位的。这也是为什么负荷相关因素从一开始就非常重要的原因。


工业机器人选择


有时,机器人才能和灵活性使得规划者要它承当过多的作业以至于机器人单元太过于杂乱。这种结果一旦发生就很难确认正确的周期时刻,或许给解决方案带来额定的困难,甚至因为处理器速度限制将发生很多的困难。而且一旦出产呈现故障,这种过错常常被放大。在出产中,非计划的停产将会导致巨大的丢失。

别的一种状况便是机器人和作业单元的使用超出了原始规划的才能要求。当添加的作业是在仿真之后才添加的,这时很容易呈现令人失望的状况。尤其是在推动计划之前没有做新的仿真,那么规则的循环周期就有或许达不到。因而要保证机器人的一个循环周期在规则的时刻以内,那么超出机器人才能规模的事情就得非常当心。

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