工业机器人制造

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46工业机器人技术现状及国内外发展的趋势

2019-11-19

工业机器人是典型的机电一体化数字化配备,技能附加值很高,使用范围很广,作为先进制造业的支撑技能和信息化社会的新兴工业,将对未来生产和社会开展起着越来越重要的效果。国外专家预测,机器人工业是继轿车、计算机之后呈现的一种新的大型高技能工业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的计算,国际机器人市场前景看好,从20世纪下半叶起,国际机器人工业一直保持着稳步增长的杰出气势。进入20世纪90年代,机器人产品开展速度加速,年增长率平均在10%左右。2004年增长率到达创记录的20%。其间,亚洲机器人增长幅度非常杰出,高达43%。


工业机器人技术

国外机器人范畴开展近几年有如下几个趋势:

一、工业机器人功能不断提高(高速度、高精度、便于操作和维修),而单机价格不断下降,平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。

二、机械结构向模块化、可重构化开展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测体系三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式结构机器人整机;国外已有模块化安装机器人产品问市。

三、工业机器人控制体系向根据PC机的开放型控制器方向开展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见细巧,且选用模块化结构;大大提高了体系的可*性、易操作性和可维修性。

四、机器人中的传感器效果日益重要,除选用传统的位置、速度、加速度等传感器外,安装、焊接机器人还使用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则选用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的交融技能来进行环境建模及决策控制;多传感器交融配置技能在产品化体系中已有成熟使用。

五、虚拟现实技能在机器人中的效果已从仿真、预演开展到用于进程控制,如使遥控机器人操作者发生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

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