工业机器人制造

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44工业机器人的应用领域日渐广泛

2019-11-19

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开端起步,在国家的支持下,通过“七五”、“八五”科技攻关,现在已根本把握了机器人操作机的规划制作技能、控制体系硬件和软件规划技能、运动学和轨迹规划技能,出产了部分机器人要害元器件,开发出喷漆、弧焊、点焊、装置、转移等机器人;其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆出产线(站)上取得规划使用,弧焊机器人已使用在轿车制作厂的焊装线上。但总的来看,我国的工业机器人技能及其工程使用的水平缓国外比还有必定的间隔,如:可*性低于国外产品;机器人使用工程起步较晚,使用范畴窄,出产线体系技能与国外比有距离;在使用规划上,我国已装置的国产工业机器人约200台,约占全球已装置台数的万分之四。以上原因主要是没有构成机器人工业,当时我国的机器人出产都是使用户的要求,“一客户,一次从头规划”,品种标准多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低,并且质量、可*性不稳定。因此迫切需要处理工业化前期的要害技能,对产品进行全面规划,搞好系列化、通用化、模化规划,活跃推动工业化进程。


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通过四十多年的开展,工业机器人已在越来越多的范畴得到了使用。在制作业中,尤其是在轿车工业中,工业机器人得到了广泛的使用。如在毛坯制作(冲压、压铸、铸造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装置、检测及库房堆垛等作业中,机器人都已逐渐取代了人工作业。

随着工业机器人向更深更广方向的开展以及机器人智能化水平的进步,机器人的使用范周还在不断地扩大,已从轿车制作业推行到其他制作业,进而推行到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电体系维护维修机器人等各种非制作行业。此外,在国防军事、医疗卫生、生活服务等范畴机器人的使用也越来越多,如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有使用实例。机器人正在为进步人类的生活质量发挥着重要的作用。

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