工业机器人制造

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37码垛机器人的应用领域和使用方法

2019-11-20

码垛机器人广泛应用于食品饮料、医药化工、物流仓库及各类制造职业。

如今纸箱包装流水线因为常常发生人工堆垛纸箱而发生纸箱外表擦伤及沾染污渍而导致纸箱作废,并且转移过程中浪费了很多劳力,工作效率很低。改造中采用了工业机器人用于主动码垛系统的作业,机器人主动装箱、码垛系统是一种集成化的系统,它包含工业机器人、操控器、编程器、机器人手爪,在线机器人视觉系统和码垛形式软件。系统配置主动称重、贴标签和检测与通信系统。并与出产操控系统相连接,以构成一个完整的集成化包装流水线。这种柔性码垛系统经过机器人用吸盘式手爪抓取纸箱,并进行纸箱码垛作业。


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全主动码垛机器人为6轴垂直多关节型结构的机器人这种机器人常用于弧焊、转移、喷漆等作业。因为采用了准确的操控算法及高精度的检测元件,大幅度进步了高速动作时的轨道精度。因而,高速弧焊、喷漆和码垛转移作业时的作业质量得到很大的进步。

使用方法:

1)接通码垛机动力电源;

2)打开气源阀门;

3)将操作盘上的钥匙开关接通,承认操作盘及现场的急停开关均放开,升降机配重安全销已拔出。

4)假如操作盘上有毛病指示灯亮,有必要查找毛病,把毛病扫除.

5)设备开车前有必要手动操作一遍,按触摸屏上的主动操作/手动操作切换按钮,将码垛机切换到手动操作状况后经过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作.

6)假如要进行主动操作,按触摸屏上的主动操作/手动操作切换按钮,将码垛机切换到主动操作状况.

7)经过运转参数批改界面设置每垛层数、当时层数、编组袋数和转位袋数。

8)码垛机即进入主动运转状况,运转指示灯亮。

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